Kidole cha nyumatiki, pia inajulikana kama silinda ya kidole, ni muundo wa kitaalam katika tasnia ya nyumatiki. Inaweza kugawanywa katika vikundi vinne kulingana na sifa zake za kazi.
1. Taya zinazofanana
Vidole vya taya zinazofanana zinaelekezwa na bastola mbili. Kila pistoni imeunganishwa na vidole vya nyumatiki na roller na crank mara mbili kuunda kitengo maalum cha kuendesha. Kwa njia hii, vidole vya nyumatiki kila wakati vinasonga kwa nguvu na kwa umakini, na kila kidole hakiwezi kusonga kwa kujitegemea. Ikiwa kidole kinatembea kwa upande mwingine, bastola iliyokuwa na shinikizo hapo awali hutolewa na bastola nyingine imeshinikizwa.
Taya zinazofanana zinaendeshwa na bastola moja, kituo cha shimoni huendesha crank, na kila taya mbili zina gombo linalolingana. Ili kupunguza upinzani wa msuguano, kipande cha claw kimeunganishwa na mwili kama muundo wa reli ya mpira wa chuma.
2. Swing Gripper (y - Gripper iliyoundwa)
Fimbo ya bastola ya taya ya swing ina gombo la pete, na kwa kuwa vifijo vya kidole vimeunganishwa kwenye gombo la pete, vidole vinaweza kusonga wakati huo huo na kituo cha moja kwa moja, na torque inayovutia huwa mara kwa mara.
3. Gripper ya Rotary
Kitendo cha taya zinazozunguka hufanya kazi kulingana na kanuni ya meshing ya rack. Pistoni imewekwa na shimoni ambayo inaweza kusonga juu na chini. Mwisho wa shimoni una vitunguu vitatu vya pete ambavyo hushirikisha magurudumu mawili ya kuendesha. Kwa hivyo, vidole vya nyumatiki hutembea wakati huo huo na ni ya kibinafsi -, na kanuni ya rack na pinion inahakikisha kwamba nguvu ya gripting daima ni ya mara kwa mara.
4. Tatu - Pointi Gripper
Kuna Groove ya Annular kwenye bastola ya tatu - gripper, na kila crank imeunganishwa na kidole cha nyumatiki. Harakati za bastola zinaweza kuendesha harakati za cranks tatu, ili vidole vitatu vifunguliwe na kufungwa wakati huo huo.
