Vipengele vya silinda ya gripper inaweza kutofautiana kulingana na mfano maalum na mtengenezaji. Walakini, hapa kuna huduma kadhaa za kawaida ambazo unaweza kupata kwenye mitungi ya gripper:
Aina ya utaratibu wa kunyakua:
Mitungi ya gripper inaweza kuwa na aina tofauti za mifumo ya kunyakua, kama vile grippers sambamba, grippers angular, au tatu - grippers kidole. Chaguo inategemea mahitaji ya maombi.
ATHARI:
Mitungi ya gripper kawaida huangaziwa na mifumo ya nyumatiki, majimaji, au umeme. Vipuli vya nyumatiki ni kawaida na hutumia hewa iliyoshinikwa kwa operesheni.
Nyenzo na ujenzi:
Mitungi ya gripper mara nyingi hujengwa kutoka kwa vifaa vya kudumu kama alumini au chuma cha pua. Hii inahakikisha kupinga kutu na hutoa maisha marefu.
Nguvu na nguvu ya mtego:
Mitungi ya Gripper huja kwa ukubwa tofauti na uwezo tofauti wa nguvu. Nguvu iliyotolewa na gripper huamua uwezo wake wa kushikilia salama na kudhibiti vitu.
Urekebishaji:
Baadhi ya mitungi ya gripper hutoa huduma zinazoweza kubadilishwa, ikiruhusu watumiaji kubinafsisha upana wa mtego, nguvu, au kasi kulingana na mahitaji maalum ya programu.
Kuhisi na Maoni:
Mitungi ya hali ya juu ya gripper inaweza kujumuisha sensorer kugundua msimamo wa gripper au kutoa maoni juu ya nguvu ya gripping. Hii huongeza usahihi na udhibiti.
Chaguzi za kuweka juu:
Mitungi ya gripper mara nyingi huja na chaguzi za kuweka nguvu, kuwezesha ujumuishaji rahisi katika mifumo tofauti ya automatisering au matumizi ya robotic.
Kasi na wakati wa mzunguko:
Kasi ambayo silinda ya gripper inaweza kufungua na kufunga, na wakati wa mzunguko wake, ni sifa muhimu, haswa katika michakato ya kasi ya juu ya-.
Utangamano:
Mitungi ya Gripper inapaswa kuendana na mfumo wa jumla wa automatisering na kubadilika kwa mahitaji maalum ya kazi uliyonayo.
Ulinzi wa Mazingira:
Mitungi ya gripper iliyoundwa kwa mazingira magumu inaweza kuwa na sifa za ziada za kinga dhidi ya vumbi, maji, au sababu zingine za mazingira.
