Muundo tofauti na kanuni ya kufanya kazi yasilinda
Ifuatayo, tutachunguza kwa kina muundo wa mitungi ya kawaida na kanuni zao za kufanya kazi.
Muundo wa silinda ni pamoja na mwili wa silinda, bastola, pete ya kuziba na pete ya sumaku (inayofaa kwa silinda na sensor). Kanuni yake ya kufanya kazi ni kutumia shinikizo hewa kushinikiza pistoni kusonga, kwa kurekebisha mwelekeo wa ulaji, na kisha ubadilishe mwelekeo wa harakati ya fimbo ya bastola.
Walakini, silinda inaweza kukutana na shida kadhaa za kushindwa wakati wa operesheni, kama vile bastola imekwama na haiwezi kufanya kazi, au silinda ni dhaifu, muhuri huvaliwa na uvujaji wa hewa.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya kawaida
Chukua silinda moja ya kaimu ya pistoni inayotumika sana katika mfumo wa nyumatiki kama mfano, muundo wake wa kawaida unaonyeshwa kwenye takwimu. Silinda imeundwa na silinda, bastola, fimbo ya bastola, kifuniko cha mwisho wa mbele, kifuniko cha mwisho wa nyuma na muhuri. Sehemu ya ndani ya silinda imegawanywa katika vyumba viwili kupitia bastola, ambayo ni chumba cha fimbo ya pistoni (inayojulikana kama chumba cha fimbo) na chumba cha fimbo ya pistoni (inajulikana kama chumba kisichokuwa na viboko).
Wakati wa operesheni, ikiwa hewa iliyoshinikizwa ni pembejeo kutoka kwa chumba kisicho na fimbo na kuna fimbo - chumba cha kutolea nje, basi tofauti ya shinikizo kati ya vyumba viwili vya silinda itasukuma bastola kushinda mzigo wa upinzani na kufanya fimbo ya pistoni kupanuka. Kwa kulinganisha, ikiwa kuna ulaji wa fimbo ya fimbo na hakuna kutolea nje kwa fimbo, fimbo ya bastola itaondoa. Kwa kubadilisha ulaji huu na operesheni ya kutolea nje, pistoni inaweza kufikia mwendo wa kurudisha laini.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya kawaida ya kaimu
Muundo wa silinda ya kawaida mara mbili - silinda ni sawa na ile ya fimbo moja ya pistoni mara mbili - Silinda ya kaimu, ambayo pia inaundwa na silinda, bastola, fimbo ya bastola, kifuniko cha mwisho wa mbele, kifuniko cha mwisho wa nyuma na muhuri. Tofauti ni kwamba pande zote mbili za pistoni ya kawaida mara mbili - silinda hutolewa na pete za kuziba, ili hewa iliyoshinikizwa iweze kuingiza kutoka pande zote, ili kufikia harakati mbili za- njia ya pistoni. Faida ya silinda hii ni kwamba nguvu zake na sifa za kasi ni za usawa zaidi, na inaweza kukidhi mahitaji magumu zaidi ya kazi.
. Buffer Plunger (3)
.Piston (2)
.Cylinder (4)
. Sleeve ya Mwongozo (5)
Pete ya.
. Jalada la mwisho wa mbele (7)
.
.Sensors (9)
. Fimbo ya Piston (10)
.
Pete ya.
Jalada la Mwisho (13)
. Buffer Throttle Valve (14)
Hizi ndizo sehemu kuu za kawaida mara mbili - mitungi kaimu, ambayo kwa pamoja huunda muundo kamili wa silinda. Kupitia umoja wa vifaa hivi, silinda ina uwezo wa kufikia harakati zake za zabuni na nguvu ya usawa na tabia ya kasi.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya mawasiliano ya mitambo
Mitambo ya mawasiliano ya mitambo, muundo wake wa busara, muundo umeonyeshwa kwenye Mchoro 3. Kwenye shimoni la silinda, gombo iliyoundwa kwa uangalifu hupitia, na pistoni na block ya slide hutembea vizuri katika sehemu ya juu ya gombo. Ili kuhakikisha kuwa muhuri na upinzani wa vumbi wa silinda, ukanda wa kuziba wa polyurethane na ukanda wa chuma cha pua umewekwa kwa busara katika ncha zote mbili za kichwa cha silinda. Bracket ya pistoni hupita kwenye gombo, ikiunganisha bastola na mtelezi ndani ya kitengo kimoja. Kwa njia hii, harakati zilizoratibiwa za bastola na mtelezi zinaweza kuendesha utaratibu wa mtendaji uliowekwa kwenye slider kufikia hatua bora ya kurudisha.
Faida bora za silinda hii isiyo na fimbo ni pamoja na: nafasi ya ufungaji inaweza kupunguzwa na nusu ikilinganishwa na mitungi ya kawaida chini ya hali ile ile ya kiharusi; Hakuna anti ya ziada - Njia ya kugeuza inahitajika; Inafaa kwa kipenyo cha silinda ya 10 ~ 80mm, na wakati kipenyo cha silinda ni kubwa kuliko au sawa na 40mm, kusafiri kwa kiwango cha juu kunaweza kufikia 7m; Kwa kuongezea, utendaji wake wa kasi ni bora, kasi ya silinda ya aina ya kawaida inaweza kufikia 0.1 ~ 0.5m/s, na aina ya kasi ya juu - inaweza kufikia 0.3 ~ 3.0m/s. Walakini, pia ina mapungufu kadhaa: utendaji wa kuziba ni dhaifu, rahisi kutokea kuvuja kwa nje, kwa hivyo katika matumizi ya nafasi tatu za- lazima uchague aina ya shinikizo la kati; Wakati huo huo, kwa sababu ya mzigo mdogo, ili kuongeza uwezo wa mzigo, inaweza kuwa muhimu kuongeza utaratibu wa ziada wa mwongozo.
Uchambuzi wa sehemu ya kina ya silinda ya mawasiliano ya mitambo
Katika mitungi ya mawasiliano ya mitambo, kila sehemu ina jukumu muhimu. Kati yao, valve ya kueneza hutumiwa kudhibiti mtiririko wa gesi, ili kudhibiti kasi ya silinda; Plunger ya buffer inaweza kupunguza kwa ufanisi nguvu ya bastola wakati wa harakati na kulinda silinda kutokana na uharibifu; Ubunifu wa busara wa ukanda wa kuziba na ukanda wa chuma usio na vumbi huhakikisha kuziba na kuzuia vumbi la silinda. Kwa kuongezea, bastola na slider zimeunganishwa kwa karibu kupitia sura ya pistoni na hufanya kazi kwa pamoja ili kuendesha activator kufikia harakati bora za kurudisha.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda isiyo na viboko
Silinda isiyo na viboko hutambua harakati za synchronous za pistoni na mwili wa nje wa kusonga kwa silinda kupitia nguvu ya sumaku. Muundo wake umeonyeshwa kwenye Mchoro 4, na ufunguo ni seti ya pete za juu za- nguvu ya sumaku ya sumaku iliyo na bastola. Mistari ya nguvu ya nguvu ya pete hizi za sumaku itapita kupitia silinda nyembamba - na kuingiliana na seti nyingine ya pete za sumaku nje, na kusababisha nguvu ya nguvu kwa sababu ya sumaku iliyo kinyume. Wakati bastola inasukuma na shinikizo la hewa kwenye silinda, nguvu hii ya sumaku inachukua jukumu, ili pistoni isonge sleeve ya pete ya sumaku nje ya silinda. Inastahili kuzingatia kwamba msukumo wa bastola ya silinda unahitaji kusawazishwa na suction ya pete ya sumaku.
Vipengele vya kipekee vya mitungi isiyo na viboko
Silinda isiyo na viboko, kifaa cha ubunifu cha mitambo, na hali yake ya kipekee ya kuendesha gari, hutambua harakati za kusawazisha za bastola na mwili wa nje wa kusonga wa silinda. Msingi wake ni pete ya juu ya - nguvu ya sumaku ya sumaku iliyowekwa kwenye bastola, ambayo inasukuma na shinikizo la hewa kwenye silinda na huingiliana na pete ya nje ya sumaku, na hivyo kuendesha mfumo mzima. Muundo huu sio tu kurahisisha sehemu ngumu za mitambo ya mitungi ya jadi, lakini pia inaboresha ufanisi wa jumla wa mfumo.
1-sleeve, 2-outer pete ya sumaku, 3-outer sumaku mwongozo wa sumaku, pete ya sumaku 4, sahani ya mwongozo wa sumaku 5, 6-Gland, pete ya 7-clamp, 8-piston, 9-piston shimoni, 10-buffer plunger, pipa 11-cylinder, 12-mwisho cap, 13-inlet na duka. Vipengele hivi pamoja huunda muundo mzuri wa silinda isiyo na viboko.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya pinion na aina ya rack swing silinda
Kanuni ya msingi ya kufanya kazi ya pinion na silinda ya aina ya rack ni mwingiliano kati ya rack na gia kwenye bastola. Wakati bastola inachukua mwendo wa kurudisha laini, itazunguka kupitia rack iliyounganika ili kuendesha gia, ili kufikia kazi ya swing. Ubunifu huu sio tu kuwa na upotezaji wa msuguano wa chini, lakini pia una ufanisi mkubwa wa maambukizi ya gia, ili ufanisi wa jumla wa silinda inayozunguka inaweza kufikia karibu 95%.
Tabia za kufanya kazi za rack - na - silinda ya aina ya pinion
Pinion na aina ya rack swing silinda, sifa zake za kufanya kazi zinaonyeshwa hasa katika uratibu wa busara wa gia na rack. Inaendeshwa na mwendo wa kurudisha nyuma wa bastola, rack iliyounganika inasukuma gia kuzunguka, na kisha hugundua kazi ya swing. Ubunifu huu sio tu kuwa na upotezaji mdogo wa msuguano, lakini pia una ufanisi wa maambukizi ya gia zaidi ya 95%, kuhakikisha utendaji mzuri wa silinda inayozunguka.
1 - mkutano wa rack, 2 - pini ya chemchemi, block 3-slide, cap 4-mwisho, 5-silinda block, 6-kuzaa, 7-shaft, 8-piston, 9-gia. Vipengele hivi hufanya kazi pamoja kuunda muundo kamili wa silinda ya aina ya rack-na-pinion.
Aina ya Vane Swinging silinda na kanuni yake ya kufanya kazi
Muundo wa silinda moja - aina ya swing ya swing imeonyeshwa kwenye Mchoro 6, ambayo inajumuisha rotor ya shimoni ya blade (ambayo ni, shimoni ya pato), stator, block ya silinda na vifuniko vya mwisho na nyuma. Stator na silinda imewekwa na kushikamana, wakati vile vile vimeunganishwa na rotor. Stator hutolewa na njia mbili za hewa, wakati ulaji wa hewa ya kushoto, kutolea nje kulia, na hivyo kutumia hewa iliyoshinikizwa kushinikiza blade, kuendesha swing ya saa ya rotor. Vinginevyo, inaanguka kwa kasi.
Ingawa silinda ya aina ya Vane ina faida za ukubwa mdogo na uzito nyepesi, usahihi wake wa utengenezaji ni wa juu sana, shida ya kuziba ni ngumu zaidi, na jambo la kuvuja ni la kawaida zaidi. Kwa kuongezea, eneo lake la mawasiliano la muhuri ni pana, na kusababisha upotezaji mkubwa wa msuguano wa muhuri, ambao unaathiri ufanisi wa pato, kawaida chini ya 80%. Kwa hivyo, katika matumizi ya vitendo, ni mdogo kwa hafla ambapo msimamo wa ufungaji ni mdogo, kama vile mzunguko wa muundo, ufunguzi na kufunga kwa valve na ubadilishaji wa kazi.
Tabia na faida za silinda ya aina moja ya vane
Silinda moja ya -, na muundo wake wa kipekee na utendaji bora, unasimama kati ya aina nyingi za silinda. Muundo wake wa kompakt na uzani mwepesi hufanya iwezekanavyo kusanikisha katika nafasi ndogo. Wakati huo huo, pia ina faida za usahihi wa utengenezaji, utendaji mzuri wa kuziba, nk, kuhakikisha utulivu wake na kuegemea wakati wa matumizi. Kwa kuongezea, eneo la mawasiliano ya muhuri ya nguvu ni pana, ingawa huongeza upinzani wa msuguano kwa kiwango fulani, lakini pia hutoa anuwai ya marekebisho pana na torque kubwa ya pato. Kwa hivyo, silinda moja ya - inaonyesha faida zake za kipekee katika matumizi kama vile mzunguko wa muundo, ufunguzi na kufunga kwa valve na mzunguko wa meza.
Uchambuzi wa muundo wa silinda ya aina moja ya vane
Vipengele kuu vya silinda ya aina moja ya swing ni pamoja na: blade, rotor, stator na mwili wa silinda. Vipengele hivi hufanya kazi pamoja kutoa silinda kazi yake ya kipekee ya swing na utendaji bora.
Kanuni na utumiaji wa blaw ya mkono wa nyumatiki
Claw ya mkono wa nyumatiki, kama kitu muhimu cha mtendaji katika manipulator, imehamasishwa na muundo wa silinda inayobadilika. Inaweza kufahamu vitu kwa urahisi, ili kufikia aina ya vitendo vya manipulator. Katika uwanja wa automatisering, makucha ya mikono ya hewa hutumiwa sana katika utunzaji, kuhamisha vifaa vya kazi na njia zingine, kuwajibika kwa kushikilia na kuweka vitu.
Kuna aina anuwai ya viboreshaji vya mikono ya hewa, pamoja na ufunguzi sambamba na vidole vya kufunga, ufunguzi wa swing na vifungo vya kufunga, na vile vile mbili -, tatu - na nne - Prong Designs. Kati yao, muundo wa claw mbili- umegawanywa katika gorofa na kamili wazi na imefungwa, na modi ya kuendesha ni ya mstari na mzunguko.
Mwendo wa ufunguzi na wa kufunga wa blaw ya mkono wa hewa kawaida huendeshwa na mwendo wa kurudisha mstari wa bastola ya silinda. Harakati hii inabadilishwa na fimbo ya kuunganisha crank, roller au gia iliyounganishwa na blaw, ili kila blaw iweze kukamilisha hatua ya ufunguzi na ya kufunga.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda nyembamba ya filamu
Silinda ya filamu, aina ya kompakt, aina ya silinda, mchoro wake wa kanuni ya kufanya kazi ni kama ifuatavyo. Diaphragm kwenye silinda ya filamu kawaida hufanywa kwa mpira wa kitambaa, karatasi ya chuma au karatasi ya shaba ya phosphor, unene uko katika safu ya 5 ~ 6mm, pia kuna tofauti kwa kutumia 1 ~ 2mm nene diaphragm. Kazi yake ni sawa na chemchemi - piston iliyorejeshwa moja - silinda ya kaimu, ambayo hutumia hewa iliyoshinikwa kushinikiza fimbo ya pistoni kwa harakati. Aina hii ya silinda sio rahisi tu katika muundo, rahisi kusindika, gharama ya chini, lakini pia ina kuziba bora na uimara, hakuna haja ya kuvaa sehemu, na ni rahisi sana kudumisha. Walakini, kiharusi cha silinda ya filamu ni fupi, kawaida sio zaidi ya 50mm, haswa diaphragm ya gorofa, ambayo kiharusi chake ni karibu moja - ya kumi ya kipenyo.
Uchambuzi wa kina wa silinda ya filamu
Silinda ya filamu nyembamba, aina hii ya silinda iliyo na muundo wa kompakt na kiasi kidogo, kanuni zake za kufanya kazi na sifa za muundo zinastahili katika majadiliano ya kina ya-. Sehemu ya msingi ya silinda ya filamu ni diaphragm, kawaida hufanywa kwa mpira wa kitambaa, karatasi ya chuma au karatasi ya shaba ya phosphor kwa uangalifu, unene unadhibitiwa katika safu ya 5 ~ 6mm, pia kuna anuwai nyembamba kama 1 ~ 2mm nene diaphragm. Kanuni yake ya kufanya kazi ni sawa na ile ya chemchemi - iliyorudishwa pistoni moja - silinda ya kaimu, ambayo husogeza fimbo ya pistoni kupitia kushinikiza kwa hewa iliyoshinikwa. Aina hii ya silinda sio rahisi tu katika muundo, rahisi kusindika, gharama -, lakini pia inaheshimiwa sana kwa kuziba kwake bora na uimara. Inafaa kutaja kuwa silinda ya filamu haiitaji kuvaa sehemu, na matengenezo ni rahisi sana na ya haraka. Ingawa kusafiri kwake ni fupi, kawaida sio zaidi ya 50mm, haswa diaphragm ya gorofa, ambayo kusafiri kwake ni karibu- kumi ya kipenyo, silinda ya filamu bado ina jukumu muhimu katika matumizi mengi.
1-silinda block, 2-diaphragm, 3-diaphragm disc, 4-piston fimbo.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya pamoja na valve
Na silinda ya valve, actuator hii ya pamoja ya nyumatiki inachanganya kazi za silinda, kugeuza valve na valve ya kudhibiti kasi. Ubunifu wake wa busara huokoa bomba la unganisho la pamoja na bomba la pamoja, sio tu hupunguza upotezaji wa nishati, lakini pia hutambua muundo wa kompakt na usanikishaji rahisi. Kwa kuongezea, sehemu ya valve na silinda ya valve hutoa njia anuwai za kudhibiti kama vile udhibiti wa umeme, udhibiti wa gesi, udhibiti wa mitambo na udhibiti wa mwongozo kukidhi mahitaji tofauti ya matumizi. Nafasi za kawaida za ufungaji wa valve ni pamoja na mkia wa silinda, sehemu ya juu, nk, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini, valve ya kurudisha umeme imewekwa kwa busara katika sehemu ya juu ya silinda. Mara tu ishara ya umeme ikipokelewa, valve ya solenoid inabadilika haraka, kuwezesha udhibiti wa nyumatiki wa hatua ya silinda.
Tabia za miundo na faida za silinda ya pamoja na valve
Mchanganyiko wa silinda iliyochanganywa na valve, ubunifu huu wa nyumatiki wa nyumatiki sio tu unajumuisha kazi nyingi kama silinda, kugeuza valve na valve ya kudhibiti kasi, lakini pia inaonyesha haiba yake ya kipekee katika muundo. Compact yake na rahisi kusanikisha muundo hufanya bomba la kuunganisha na vifaa vya zamani, kwa ufanisi kupunguza matumizi ya nishati. Kwa kuongezea, sehemu ya valve iliyo na silinda ya valve hutoa njia mbali mbali za kudhibiti, pamoja na udhibiti wa umeme, udhibiti wa hewa, udhibiti wa mitambo na udhibiti wa mwongozo, rahisi kukidhi mahitaji ya hali tofauti za matumizi. Nafasi za kawaida za kuweka valve, kama vile mkia na sehemu ya juu ya silinda, huruhusu vifaa vya kudhibiti kama vile valves za mwelekeo wa umeme ili kuunganishwa kwa urahisi katika muundo wa jumla. Mara tu ishara inayolingana ikipokelewa, valve ya solenoid haraka humenyuka ili kufikia udhibiti sahihi wa nyumatiki wa hatua ya silinda.
1 - Fittings, 2- mitungi, 3- bomba za gesi, 4- solenoid mwelekeo valve, 5- mwelekeo wa bamba la msingi wa valve, 6- njia moja ya mkutano, pete ya kuziba 7. Vipengele hivi pamoja huunda muundo mzuri wa silinda iliyojumuishwa na valve.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya kubadili sumaku
Ubunifu wa silinda ya kubadili sumaku ni ya kipekee, bastola yake ina vifaa vya pete ya sumaku, na silinda imewekwa moja kwa moja na swichi ya sumaku. Ubunifu huu unawezesha kubadili kwa sumaku kugundua kwa usahihi msimamo wa kiharusi wa silinda, na hivyo kugundua udhibiti wa busara wa harakati za kurudisha nyuma ya silinda. Ikilinganishwa na valves za jadi za kusafiri au swichi za kusafiri, muundo huu ni rahisi na mzuri zaidi, na hauitaji vituo vya ziada kwenye fimbo ya pistoni.
Kanuni ya kufanya kazi imeonyeshwa kwenye takwimu: pete ya sumaku ya kudumu kwenye bastola ya silinda hutembea na harakati ya bastola, na wakati inakaribia kubadili kwa mwanzi kwenye makazi ya silinda, mstari wa nguvu ya sumaku hupitia mwanzi wa ulimi na kuiweka. Kwa sababu ya nguvu ya sumaku, mianzi hiyo miwili inavutia na kugusana, na hivyo kufanya kubadili kufunguliwa. Wakati sumaku ya kudumu inarudi na kukaa mbali na mwanzi wa ulimi, nguvu ya uwanja wa sumaku inadhoofika, Reed pops wazi chini ya hatua ya elasticity, na swichi imekataliwa. Hii kwenye - mbali na mbali - Mchakato wa mzunguko hudhibiti harakati za kurudisha silinda kupitia hatua ya kurudisha nyuma ya valve ya solenoid.
Kiashiria cha hatua, kinachohusika na kuonyesha hali ya kufanya kazi ya silinda.
Mzunguko wa Ulinzi ili kuhakikisha kuwa silinda inaweza kutengwa kwa usalama chini ya hali isiyo ya kawaida.
Nyumba ya kubadili inalinda vifaa vya ndani na huongeza utulivu wa muundo wa jumla.
Waya zimeunganishwa na swichi ya sumaku na mfumo wa kudhibiti kufikia maambukizi ya ishara.
Bastola, kupitia harakati zake huendesha harakati za pete ya sumaku, na hivyo kusababisha hatua ya kubadili.
Pete ya sumaku, matumizi ya athari yake ya sumaku na mwingiliano wa kubadili mwanzi ili kuzima na kuzima.
Silinda hutoa msaada thabiti na mwongozo kwa sehemu kuu ya silinda.
Kubadilisha mwanzi hubadilisha hali yake kupitia harakati za pete ya sumaku, na kisha kudhibiti harakati za silinda.
