I. Kazi ya msingi yaValves za solenoid
Valve ya solenoid, kama sehemu muhimu ya electro - ubadilishaji wa nyumatiki, mabega jukumu la kubadilisha kwa ufanisi ishara za umeme kuwa ishara za nyumatiki. Baada ya kupokea maagizo ya kudhibiti, valve ya solenoid inaweza kutolewa kwa usahihi, kusimamisha au kubadilisha mwelekeo wa mtiririko wa hewa iliyoshinikwa, na hivyo kufikia kazi nyingi, pamoja na udhibiti wa mwelekeo wa hatua ya sehemu ya activator ya nyumatiki, ON/OFF SWITCH CONTROL, na au/sio/na udhibiti wa mantiki. Kati ya aina anuwai ya valves za solenoid, valve ya kudhibiti umeme ya kudhibiti mwelekeo wa umeme inashikilia msimamo wa msingi na ina jukumu muhimu.
Ii. Kanuni ya kufanya kazi ya umeme wa kudhibiti mwelekeo wa umeme
Katika mifumo ya nyumatiki, valve ya kudhibiti umeme wa mwelekeo wa umeme ina jukumu muhimu. Inawajibika kudhibiti ufunguzi na kufunga kwa kituo cha mtiririko wa hewa au kubadilisha mwelekeo wa mtiririko wa hewa iliyoshinikizwa. Kanuni yake ya msingi ya kufanya kazi hutegemea nguvu ya umeme inayotokana na coil ya umeme. Nguvu hii itaendesha msingi wa valve kubadili, na hivyo kufikia madhumuni ya kubadili hewa. Kulingana na njia tofauti ambazo sehemu ya udhibiti wa umeme inasukuma valve ya kudhibiti mwelekeo, valves za kudhibiti umeme za mwelekeo zinaweza kugawanywa katika aina mbili: moja kwa moja - kaimu na majaribio -. Moja kwa moja - kaimu valves za solenoid hutumia moja kwa moja nguvu ya umeme ili kuendesha msingi wa valve ili kugeuza mwelekeo, wakati majaribio - Valve za kudhibiti mwelekeo hutegemea shinikizo la hewa la majaribio linalotokana na elektroni ya umeme ili kuendesha msingi wa valve kufikia mabadiliko.
Kielelezo 1 kinaonyesha msalaba rahisi - mtazamo wa sehemu ya 3/2 (tatu - njia mbili - msimamo) moja kwa moja - kaimu wa solenoid valve (kawaida wazi aina) na kanuni yake ya kufanya kazi. Wakati coil imewezeshwa, msingi wa chuma wa tuli utatoa nguvu ya umeme, na nguvu hii itasukuma msingi wa valve kusonga juu. Wakati msingi wa valve unavyoongezeka, gasket imeinuliwa, na hivyo kuunganisha bandari 1 na 2 wakati kukatwa bandari 2 na 3. Katika hatua hii, valve iko katika hali ya ulaji na inaweza kudhibiti harakati za silinda. Mara tu nguvu itakapokatwa, msingi wa valve utategemea nguvu ya kurejesha ya chemchemi kurudi katika hali yake ya asili, ambayo ni, bandari 1 na 2 zimekataliwa wakati bandari 2 na 3 zimeunganishwa. Kwa njia hii, valve iko katika hali ya kutolea nje.
Kielelezo cha 2 kinaonyesha msalaba rahisi - mtazamo wa sehemu ya 5/2 (tano - njia ya pili Katika hali ya awali, ulaji wa hewa hufanyika kupitia bandari 1 na 2, wakati kutolea nje kunafanywa kupitia bandari 4 na 5. Wakati coil imewezeshwa, msingi wa chuma tuli hutoa nguvu ya umeme. Nguvu hii itaendesha valve ya majaribio kufanya kazi, na kisha hewa iliyoshinikizwa itaingia kwenye pistoni ya majaribio ya valve kupitia njia ya hewa, na kusababisha bastola kuanza. Katikati ya bastola, uso wa mviringo wa kuziba hufungua kituo. Kwa wakati huu, AIR inachukua kutoka bandari 1 na 4, wakati hewa hutolewa kutoka bandari 2 na 3. Mara tu nguvu itakapokatwa, valve ya majaribio itategemea nguvu ya kurejesha ya chemchemi kurudi katika hali yake ya asili.
Ifuatayo, wacha tuzungumze juu ya kazi ya valve ya solenoid. Kazi ya valve ya umeme inawakilishwa na nambari mbili: M na N, ambayo inaitwa M - njia n - nafasi ya umeme. Kati yao, "msimamo" unawakilisha nafasi ya kubadili ya valve ya kudhibiti mwelekeo, ambayo ni, hali ya valve. Idadi ya nafasi za valve ni thamani ya N. Kwa mfano, mbili - nafasi ya nafasi ina chaguzi mbili za msimamo, ambayo ni, ina majimbo mawili. Tatu - nafasi ya nafasi ina chaguzi tatu za nafasi, ambayo ni, kuna majimbo matatu tofauti. "Njia ya M" inaonyesha idadi ya sehemu za nje za valve, pamoja na kuingiza hewa, njia ya hewa na bandari ya kutolea nje. Idadi ya njia ni thamani ya M.
Chukua valve kwenye Mchoro 1 kama mfano. Ni 3/2 moja kwa moja - kaimu ya solenoid, ambayo ni, valve ina nafasi mbili, ambazo ni "kwenye" na "mbali" majimbo. Wakati huo huo, ina bandari tatu za hewa: 1 ni kuingiza hewa, 2 ndio njia ya hewa, na 3 ndio bandari ya kutolea nje.
Uchambuzi wa njia ya hewa ya solenoid
Mwisho wa kushoto wa mchoro wa njia ya gesi, ishara upande wa kushoto kawaida huwakilisha chemchemi ya chini. Sehemu ya kati ni mwili wa valve, ambayo ina habari muhimu ya kuamua aina ya valve ya solenoid. Kwa mfano, sanduku mbili kwenye takwimu zinaonyesha kuwa hii ni mbili - nafasi ya solenoid, wakati A/B/R/P/S inawakilisha nafasi za shimo la mwili wa valve, ambayo ni, watano- njia ya valve. Kwa hivyo, valve hii ya solenoid ni nafasi mbili - nafasi tano - njia ya solenoid. Vivyo hivyo, tunaweza kuamua idadi ya vipande na idadi ya kupita kwa valve ya solenoid na idadi ya shimo na idadi ya masanduku.
Kwa kuongezea, mchoro wa njia ya gesi pia unaonyesha njia za operesheni ya njia ya gesi wakati nguvu imezimwa na wakati nguvu imewashwa. Wakati nguvu imekatwa, njia ya hewa huingia kupitia shimo P, hufanya kazi kwenye activator kupitia Hole A, kisha hupita kupitia Hole B, na hatimaye hutolewa kutoka Hole S, wakati Hole R inabaki imefungwa. Inapowezeshwa, njia ya hewa pia inaingia kutoka kwa shimo P, lakini kwa wakati huu, hewa hutolewa kutoka Hole B, ikifanya kazi kwenye activator na kupita kwa shimo A, na mwishowe kutolewa kwa Hole R, wakati Hole S imefungwa.
Sehemu ya kulia ya Kielelezo 3 kwa ujumla inawakilisha coils au valves ndogo za majaribio, ambazo zina jukumu muhimu katika uendeshaji wa valves za solenoid. Kwa kutafsiri michoro hizi za njia ya hewa, tunaweza kupata uelewa zaidi wa kanuni ya kufanya kazi ya valve ya solenoid na uendeshaji wa barabara ya hewa chini ya hali tofauti.
Kielelezo cha 4 kinaonyesha mchoro wa umeme wa umeme wa valve ya nyumatiki ya nyumatiki. Mchoro wa miradi ya umeme ndio ufunguo wa kuelewa kanuni ya kufanya kazi ya valve ya umeme. Inaonyesha wazi coil, mawasiliano, na uhusiano wa unganisho na vifaa vingine vya umeme. Kwa kuona mchoro wa umeme wa umeme, tunaweza kupata ufahamu zaidi wa mabadiliko ya umeme ya valve ya solenoid wakati inapowekwa na kuzima, na hivyo kufahamu vyema tabia zake za kufanya kazi.
Iv. Uteuzi wa moja - kudhibiti valves za solenoid na mara mbili - kudhibiti valves za solenoid
Valve moja ya umeme inayodhibitiwa kwa umeme, kama jina lake linavyoonyesha, imewekwa na coil moja tu. Inapowezeshwa, itabadilika na kuingia jimbo lingine. Wakati nguvu imekatwa, itarudi moja kwa moja kwenye hali ya asili. Kanuni hii ya kufanya kazi imeonyeshwa kwenye Kielelezo 5. Kwa kulinganisha, electro mbili - valve iliyodhibitiwa ya solenoid imewekwa na coils mbili. Kwa kudhibiti majimbo yenye nguvu ya coils tofauti, inaweza kufikia swichi nyingi na bado kudumisha hali yake ya zamani baada ya nguvu -, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 6. Tofauti hii ya kazi huamua moja kwa moja chaguo zao tofauti katika matumizi ya vitendo.
Kielelezo 5 na 6 zinaonyesha kanuni za kufanya kazi za moja - kudhibiti valves za solenoid na mara mbili - kudhibiti valves za solenoid. Wakati wa kufanya uteuzi, ikiwa wakati wa kurudisha nyuma wa valve ni fupi, moja - kudhibiti solenoid valve inatosha kuishughulikia. Walakini, ikiwa wakati wa kusafiri ni mrefu, coil inahitaji kuendeshwa kila wakati, ambayo inaweza kusababisha coil kuwa moto kwa sababu ya nguvu ya muda mrefu - na hata kuchoma. Ili kuzuia hali hii, valve ya kudhibiti mara mbili- inaweza kuchaguliwa. Kwa kuongezea, ikiwa kazi ya kuweka upya inahitaji kupatikana baada ya kushindwa kwa nguvu, valve moja ya umeme inayodhibitiwa kwa umeme inafaa zaidi. Ikiwa inahitajika kudumisha hali ya sasa baada ya kushindwa kwa nguvu, mara mbili - kudhibiti solenoid valve inafaa zaidi.
V. Tofauti na matumizi kati ya majaribio - valves za solenoid na moja kwa moja - kaimu valves za solenoid
Kati ya aina ya valves za solenoid, Pilot - Inatumika na moja kwa moja - kaimu ni aina mbili za kawaida. Zinatofautiana katika kanuni za kufanya kazi na hali ya matumizi. Pilot - valves za solenoid zinazotumika kati ya gesi na kioevu kupitia mashimo ya majaribio, wakati moja kwa moja - kaimu valves za solenoid hutegemea tofauti za shinikizo kudhibiti harakati za msingi wa valve. Tofauti hii hufanya aina mbili za valves za solenoid kila zina faida zao wakati wa kujibu mahitaji tofauti ya viwandani. Kwa mfano, katika hali zingine ambazo zinahitaji majibu ya haraka na unyeti wa hali ya juu, moja kwa moja - kaimu valves za solenoid zinaweza kufaa zaidi. Katika hali ambapo udhibiti mzuri na matumizi ya chini ya nishati inahitajika, majaribio - valves za solenoid zinazoendeshwa zinaweza kuwa na makali.
Ubunifu wa muundo wa moja kwa moja - kaimu valves za solenoid ni rahisi. Kanuni yao ya kufanya kazi hutegemea sana nguvu ya umeme ili kuendesha moja kwa moja msingi wa valve kutenda. Walakini, muundo huu pia una mapungufu mawili kuu. Kwanza, kwa sababu ya mahitaji makubwa ya nguvu ya umeme, kiasi cha coil ya umeme huongezeka ipasavyo, ambayo kwa upande husababisha matumizi ya juu ya nishati. Pili, moja kwa moja - kaimu valves za solenoid ni nyeti kwa shinikizo. Wakati shinikizo linazidi kikomo fulani (kawaida zaidi ya 0.7mpa), nyingi moja kwa moja - kaimu valves za solenoid haziwezi kufanya kazi vizuri. Hii ni kwa sababu ya shinikizo kubwa zaidi inayofanya kazi kwenye msingi wa valve, na kuifanya kuwa ngumu kwa nguvu ya umeme kuendesha msingi wa valve kufanya kazi. Pamoja na hayo, moja kwa moja - kaimu valves za solenoid pia zina faida zao: muundo rahisi, bei ya bei nafuu na kiwango cha chini cha kushindwa.
2. Pilot - valve inayoendeshwa ya solenoid imeundwa kwa busara. Inaacha gari la jadi la nguvu ya umeme na badala yake hutumia shinikizo la hewa kuendesha msingi wa valve kutenda. Kwa valves za solenoid zilizo na kipenyo kinachozidi 4mm, kawaida huundwa na valve ya majaribio na valve kuu. Baada ya valve ya solenoid kuwezeshwa, valve ya majaribio itafungua na kudhibiti ufunguzi wa valve kuu kupitia ishara yake ya pato. Inafaa kuzingatia kwamba valve kuu ni kweli valve ya kudhibiti nyumatiki, na operesheni yake inahitaji hatua iliyoratibiwa ya vyanzo viwili vya hewa: moja ndio chanzo kikuu cha hewa, na nyingine ni chanzo cha hewa cha majaribio.
Ikiwa chanzo kikuu cha hewa kinatoa hewa kwa valve ya majaribio kupitia njia ya hewa ya ndani ya valve ya solenoid, muundo huu unaitwa aina ya majaribio ya ndani. Ikiwa valve ya majaribio hutolewa na gesi kutoka kwa chanzo huru ya chanzo kikuu cha gesi, inaitwa aina ya majaribio ya nje. Katika Kielelezo 8, upande wa kushoto unaonyesha mfano wa majaribio ya nje - valve ya solenoid, wakati upande wa kulia unaonyesha mfano wa majaribio ya ndani - valve ya solenoid.
Ulinganisho wa mwili kati ya risasi ya ndani na mwongozo wa nje unaonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo.
Aina hizi mbili za valves za solenoid, ambazo ni majaribio ya ndani na majaribio ya nje, mara nyingi hukaa katika mfumo huo. Kawaida, marubani wa ndani anaweza tayari kukidhi mahitaji ya hafla nyingi. Walakini, katika hali fulani, uongozi wa nje unakuwa muhimu zaidi. Kwa mfano, wakati shinikizo ya chanzo cha gesi ya valve kuu inabadilika na inaweza kushuka chini ya 0.2MPa, au wakati iko katika mazingira ya utupu, kwani chanzo cha gesi cha valve ya majaribio hakiwezi kushirikiwa na ile ya valve kuu, vinginevyo inaweza kusababisha valve kuu kushindwa kufungua. Katika hatua hii, chanzo huru cha hewa na shinikizo inayozidi 0.2MPa inahitajika ili kuwasha nguvu ya majaribio. Kwa kuongezea, wakati tofauti ya shinikizo kati ya kuingiza hewa na duka ni muhimu, au wakati shinikizo kuu la hewa linazidi 1MPA, majaribio ya ndani yanaweza kuhitaji kuongeza kiwango cha muundo kwa kupakia moja kwa moja shinikizo la barabara kwenye msingi wa valve. Marubani wa nje hutatua shida kwa kuanzisha moja kwa moja kituo kimoja cha gesi kwenye bandari ya majaribio bila hitaji la kuongeza valve ya umeme; Bomba la hewa tu linahitaji kuongezwa.
Kwa kumalizia, Pilot - valves za solenoid zina faida za vichwa vidogo vya umeme na matumizi ya nguvu ya chini. Inapendeza na inaokoa nafasi ya ufungaji. Wakati huo huo, hutoa joto kidogo na ina nishati ya kushangaza - athari ya kuokoa. Muhimu zaidi, kwa sababu ya kizazi cha chini cha joto, coil ina uwezekano mdogo wa kuchoma na inaweza kuwezeshwa kwa muda mrefu. Hii ni muhimu sana katika matumizi ya vitendo. Kwa mfano, nguvu ya valves kadhaa za solenoid kutoka SMC imepunguzwa kuwa chini kama 0.1W, kuwezesha usambazaji wa umeme unaoendelea bila overheating. Aina ya nguvu ya moja kwa moja - kaimu valves za solenoid ni 4 - 20w, na nguvu fupi - kwa wakati. Kwa kuongezea, nguvu ya mara kwa mara - juu ya hatari ya kuchoka. Kwa hivyo, katika hali ambapo usambazaji wa umeme kwa muda mrefu au kwa masafa ya juu inahitajika, majaribio ya majaribio - valves za solenoid zinakuwa chaguo linalopendekezwa. Kwa kweli, siku nyingi za kawaida zinazotumiwa za solenoid zimepitisha muundo wa majaribio -. Kati ya valves za solenoid ambazo huruhusu tu kioevu kupita, zile zinazochukua moja kwa moja bado zinahusika kwa sehemu fulani. Hii ni kwa sababu ya ukweli kwamba uchafu katika giligili unaweza kuziba njia nyembamba za majaribio.
Ifuatayo, tutaamua katika aina tatu za tatu - msimamo wa tano - njia za solenoid valves: katikati - muhuri, katikati Aina hii ya valve ya solenoid hutumia coils mbili za kudhibiti umeme. Wakati hakuna elektroni mbili zilizo na nguvu, msingi wa valve utakuwa katika nafasi ya kati chini ya kushinikiza kwa usawa wa chemchem pande zote. Katika hatua hii, ON - hali ya njia ya gesi kwenye valve ya solenoid itaamua aina yake maalum - kuziba kati, kuingia katikati au shinikizo la kati. Tutachambua kanuni na hali ya matumizi ya aina hizi tatu moja kwa moja.
1.Usanifu wa Jimbo la Muhuri wa Kati: Wakati hakuna coils mbili zilizowezeshwa, shinikizo mbele na vyumba vya nyuma vya silinda yatabaki katika jimbo baada ya coils ni de - kuwezeshwa na haitabadilika. Wakati huo huo, ulaji wa hewa na bandari za kutolea nje zimefungwa. Walakini, kudumisha hali hii kwa muda mrefu kunaweza kusababisha kupoteza usawa kutokana na uvujaji mdogo. Mchoro wa schematic umeonyeshwa katika (Mchoro 10).
Kwa sababu ya kushinikiza gesi na ukweli kwamba vifaa vya nyumatiki kama vile silinda, valves na viungo vya bomba la gesi haziwezi kuvuja kabisa - bure, silinda haiwezi kutunzwa vizuri katika nafasi ya kusimamishwa kwa muda mrefu. Hali hii yenye usawa itapotea polepole kwa wakati, na kusababisha kupungua kwa usahihi wa silinda. Walakini, kwa hali hizo za kufanya kazi ambapo usahihi wa silinda hauhitajiki sana na wakati wa kusimamishwa ni mfupi, katikati ya {3} silinda iliyotiwa muhuri bado inaweza kuzingatiwa kwa matumizi.
2. Njia ya kutokwa ya kati: Wakati hakuna coils mbili zilizowezeshwa, hakuna shinikizo mbele na vyumba vya nyuma vya silinda, na bandari ya ulaji wa hewa inabaki imefungwa wakati huo huo. Katika hatua hii, shinikizo la mbele na vyumba vya nyuma vya silinda yatatolewa kupitia bandari mbili za kutolea nje za valve ya solenoid. Kanuni yake ya kufanya kazi inaweza kutajwa katika Mchoro 11.
Ikilinganishwa na katikati - valve iliyotiwa muhuri, muundo wa katikati - Ubunifu wa mzunguko unaweza kutoa muda mrefu zaidi wa -. Katika hali ambapo silinda inahitaji kusonga kwa wima, katikati - wakati wa kusimamisha ni mrefu, lakini mahitaji ya usahihi wa msimamo sio madhubuti sana, katikati - mzunguko wa kutolewa ni chaguo linalofaa kuzingatia.
3. Jimbo la shinikizo la kati: Wakati hakuna coils mbili zilizowezeshwa, shinikizo mbele na vyumba vya nyuma vya silinda yatabaki katika jimbo wakati coil ya zamani ni de - imewezeshwa, na shinikizo endelevu litatumika ili kuhakikisha kuwa shinikizo mbele na nyuma ya vyumba vya silinda inaendana na mwisho huo. Katika hatua hii, ulaji wa hewa uko wazi wakati kutolea nje kumefungwa. Kanuni ya kufanya kazi imeonyeshwa kwenye Mchoro 12.
Ikiwa silinda haijawekwa chini ya nguvu ya nje ya mzigo, bastola itabaki katika hali ya usawa na kwa hivyo kukaa kwa usahihi katika nafasi yoyote wakati wa kiharusi. Tabia za mzunguko huu zinahitaji kwamba silinda lazima iwekwe kwa usawa. Kwa hivyo, katika hali ya kufanya kazi ambapo nafasi ya juu ya- inahitajika na hakuna nguvu ya mzigo wa nje, inashauriwa kutumia kati - shinikizo pamoja na silinda ya fimbo ya pistoni mara mbili.
