Maelezo ya kina ya uteuzi wa Ufunguzi wa Ufungaji wa Silinda ya Kidole cha SMC na Ufunguzi wa Aina ya Hewa MHC2-20D

Maelezo ya kina ya uteuzi wa Ufunguzi wa Ufungaji wa Silinda ya Kidole cha SMC na Ufunguzi wa Aina ya Hewa MHC2-20D

Katika uwanja wa mitambo ya viwandani, utendaji na kuegemea kwa mitungi ni muhimu sana kwa mfumo mzima. MHC2-20D pneumatic gripper iliyozinduliwa na SMC Corporation ya Japan ni mwakilishi wa kawaida wa ufunguzi wa Fulcrum na vidole vya aina ya nyumatiki. Ubunifu wake unajumuisha ugumu wa hali ya juu, usahihi wa hali ya juu na huduma za kawaida, na inafaa kwa hali kama vile mkutano wa kiotomatiki na kushikilia roboti. Pamoja na utendaji wake bora, imekuwa chaguo maarufu katika soko. Nakala hii inafafanua kwa undani kutoka kwa vipimo vinne: vigezo vya kiufundi, mantiki ya uteuzi, utaftaji wa usanidi, na marekebisho ya tasnia.

Uchambuzi wa vigezo vya kiufundi vya msingi

Muundo wa 1.Mechanical na tabia ya kuendesha

Mbili - Piston Hifadhi: Inachukua muundo wa pande mbili - muundo wa pistoni. Ikilinganishwa na muundo wa pistoni moja -, torque ya kushinikiza imeongezeka kwa 40%, kufikia 0.70n · m (@0.6MPa hewa shinikizo), inayofaa kwa kushikilia kazi za usahihi na uzani wa chini ya au sawa na 500g.

Ubunifu wa reli ya Mwongozo uliojumuishwa: Imewekwa na reli za mwongozo wa mstari wa juu- usahihi, usahihi wa nafasi ya kurudia hufikia ± 0.01mm, ambayo ni bora kuliko wastani wa tasnia (± 0.03mm), na inaweza kukidhi mahitaji ya micron - mahitaji ya kiwango cha vifaa vya umeme na matumizi mengine.

Udhibiti unaoweza kubadilika: Mwili wa silinda unajumuisha valve ya kudhibiti mtiririko, ambayo inaweza kurekebisha kasi ya ufunguzi na kufunga (0.1-0.5m/s) kupitia kisu, kukidhi mahitaji ya kushikilia ya vifaa tofauti vya kazi . 14

2. Vigezo vya nyumatiki na uwezo wa mazingira

3. Maingiliano na utangamano wa usanidi

Uingiliano wa Njia ya Gesi: Kiwango kilicho na vifaa vya ndani vya M5 × 0.8, inasaidia couplings za haraka (kama vile mfululizo wa KQ2), na inahitaji kushikamana na interface ya G1/8 kupitia ubadilishaji wa 14.

Njia za ufungaji: Njia tatu hutolewa, ambayo ni usanikishaji wa msingi (aina ya kawaida), ufungaji wa flange (hiari), na usanidi wa usawa (na pini za kupata), ili kuzoea muundo tofauti wa mikono ya mitambo.

Ii. Mti wa uamuzi wa uteuzi

1. Mahitaji ya utambuzi

Uwezo wa Mzigo: Ikiwa uzito wa kushikilia ni kubwa kuliko 500g, inahitaji kusasishwa hadi MHC2-25D (kushinikiza torque 1.2n · m) au safu ya hewa ya CLAW MHL2 inapaswa kuchaguliwa.

Mahitaji ya usahihi: Ikiwa usahihi wa nafasi ya kurudia unahitaji kuwa chini ya au sawa na ± 0.005mm, inashauriwa kutumia moduli ya reli ya mwongozo wa usahihi (kama vile Slider ya LM).

Hali ya Mazingira: Vifuniko vya vumbi (Model Suffix - x1083) inapaswa kuchaguliwa kwa mazingira ya vumbi, na toleo lisilo la- ({3}} Z73) linapaswa kuchaguliwa kwa hali ya safi.

2. Uboreshaji wa usanidi

Mabadiliko ya Magnetic: Hiari ya D - M9p/Z (aina ya NPN/PNP) inapatikana ili kufikia ugunduzi wa nafasi ya gripper, na umbali wa maambukizi ya ishara ya chini ya au sawa na 5 M14.

Vifaa vya taya: taya za kawaida za aluminium zinafaa kwa hali ya kawaida ya kufanya kazi. Ikiwa upinzani wa kutu unahitajika, taya za chuma cha pua (- s) au taya za pom resin (- x1862) zinaweza kuchaguliwa.

Ubunifu wa Buffering: Imejengwa - katika pedi za buffer za mpira. Ikiwa utendaji wa juu wa buffering unahitajika, buffer ya nje ya majimaji (kama safu ya RB) inaweza kushikamana.

3. Udhibiti wa gharama

Suluhisho la Uchumi: Toleo la kaimu moja-} (MHC2-20S) limepitishwa, kupunguza gharama na 20%, lakini inasaidia tu kurudi kwa chemchemi.

Ushirikiano wa kawaida: Multi - Udhibiti wa taya hupatikana kupitia Visiwa vya SMC Valve (kama vile safu ya SY), kuokoa gharama ya wiring ya bomba la hewa.

III. Vipimo vya kawaida vya matumizi

1.3C Viwanda vya Elektroniki

Mkutano wa simu ya rununu: Fahamu bodi ya 0.3 mm - Bodi ya FPC inayoweza kubadilika na uzuie mabadiliko kupitia ugumu wa juu wa - katika reli ya mwongozo.

Ufungaji wa Chip: Kwa kushirikiana na mfumo wa maono, inafikia kuokota na kuweka kwa usahihi wa ± 0.01mm, kukidhi mahitaji ya usafi wa tasnia ya semiconductor.

2. Usindikaji wa Sehemu za Magari

Mkutano wa Injini: Kunyakua pete ya bastola yenye uzito wa 300g na kufikia laini laini kupitia udhibiti wa kutofautisha.

Matibabu ya Harness ya Wiring: Tumia grippers za POM kuzuia uharibifu wa waya wa wiring unaosababishwa na mawasiliano ya chuma.

3. Ufungaji wa chakula

Upangaji wa Dawa: Chagua toleo lisilo la- la lubrited (- Z73), ambalo linaambatana na chakula cha FDA - Udhibitisho wa daraja ili kuzuia uchafu wa grisi.

Ufungaji wa begi laini: Kwa kurekebisha kasi ya ufunguzi na kufunga (0.1m/s), inazuia kufinya kwa vitu dhaifu.

Iv. Matengenezo na utatuzi

1. Matengenezo ya kuzuia

Mzunguko wa lubrication: Kila masaa 500 au mizunguko 100,000, mafuta ya kulainisha ya ISO VG32 huingizwa kupitia lubricator ya ukungu wa mafuta (kama vile safu ya AL).

Ukaguzi wa muhuri: Chunguza pete ya muhuri ya bastola (mfano DSN-20) kila robo. Ikiwa kuvaa ni kubwa kuliko 0.1mm, inahitaji kubadilishwa.

Kusafisha reli ya mwongozo: Futa uso wa reli ya mwongozo na ethanol ya anhydrous kila mwezi kuzuia mkusanyiko wa uchafu wa chuma.

2. Ushughulikiaji wa makosa ya kawaida

V. Ulinganisho wa bidhaa zinazoshindana na maoni ya uteuzi

Mapendekezo ya uteuzi:

Toa kipaumbele kwa MHC2-20D: Wakati ugumu wa hali ya juu (muundo wa reli ya bastola mbili), usahihi wa hali ya juu (± 0.01mm), na upanuzi wa kawaida unahitajika.

Fikiria Festo ADN - 20: Ikiwa kasi kubwa ya majibu inahitajika (kama vile upangaji wa kasi kubwa), lakini malipo ya gharama ya 20% yanahitaji kukubaliwa.

Bajeti - Matukio nyeti: Airtac MHF2-20 inaweza kutumika kama njia mbadala, lakini inapaswa kuzingatiwa kuwa usahihi wake wa kurudia na maisha ni chini.

Vi. Viwango vya Viwanda na kufuata

Uthibitisho: Inakubaliana na kiwango cha nyumatiki cha ISO 15552 na ni hiari na toleo la udhibitisho la CE (- CE).

Mlipuko - Uthibitisho: Inapotumiwa katika mazingira hatari, mlipuko - Valves za solenoid (kama vile safu ya VEX) inapaswa kutumika kwa kushirikiana.

Usafi: Toleo la Cleanroom (- Z73) linaambatana na viwango vya ISO kiwango cha 4, na kutolewa kwa chembe <0.1mg/h.

Kupitia tathmini kamili ya vipimo hapo juu, MHC2-20D inasimama katika suala la kufahamu sahihi, ujumuishaji wa kawaida, na kubadilika kwa mazingira, na kuifanya iwe sawa kwa hali katika mistari ya uzalishaji wa kiotomatiki ambapo usahihi na kuegemea kunahitajika sana. Inapendekezwa kutoa mfano wa 3D kupitia zana rasmi ya uteuzi wa SMC (kama programu ya uteuzi wa CAD) kwa uthibitisho wa mkutano kulingana na hali maalum ya kufanya kazi.

= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

Mimi ni msambazaji wa vifaa vya nyumatiki, na usambazaji wa mkono wa kwanza-. Tunahakikisha bidhaa mpya, za asili, na za kweli. Na zaidi ya miaka kumi ya uzoefu katika tasnia ya sehemu ya nyumatiki, roho ya mkataba ndio damu yetu. Bei yetu ya bidhaa ni ya ushindani sana, wakati wa kujifungua ni thabiti, na tunayo hisa kubwa na hisa -. Uaminifu, kuegemea, na kushinda - Ushirikiano unaongoza kwa uhusiano wa muda mrefu wa -. Natumai kupata fursa ya kushirikiana na wewe. Bidhaa kuu: SMC, Festo, Airtac, CKD, Nokia plc, nk.