Silinda ya kidole (kidole cha nyumatiki au claw ya hewa) inaweza kutambua kazi mbali mbali za kufahamu, ndio sehemu muhimu ya manipulator ya kisasa, mara nyingi hutumika kufahamu kazi kwenye tasnia ya ufungaji, vifaa vya tasnia ya chakula.
I. Kusudi la silinda ya kidole
Vidole vya nyumatiki, pia inajulikana kama gripper ya nyumatiki au claw ya hewa, inaendeshwa na hewa iliyoshinikizwa na hutumiwa kushinikiza au kunyakua kazi. Iliyotokana na Japan, imekuwa ikitumiwa sana na biashara za mitambo ya ndani.
Kulingana na mtindo kawaida unaweza kugawanywa katika kidole cha aina ya y na kidole cha aina ya gorofa. Vipenyo vya silinda imegawanywa katika 16mm, 20mm, 25mm, 32mm na 40mm. Kazi yake kuu ni kuchukua nafasi ya kazi ya kufahamu ya mwanadamu, inaweza kuboresha ufanisi wa uzalishaji na usalama wa kazi. Mfululizo wa kidole cha nyumatiki cha SMC ni moja ya kifaa kinachotumika sana cha nyumatiki kwenye uwanja wa viwanda.
 |  |
Ii. Sababu za uteuzi wa silinda ya kidole (claw ya hewa)
1) Chagua Parallel Fungua - aina ya karibu (MHZ2 - 20d, MHZL2-16d, MHL-16d) au aina ya karibu ya karibu (MHC2-16d, MHC2-20d) kulingana na saizi, sura, ubora na madhumuni ya kazi;
2) Chagua safu ya silinda ya kidole (claw ya hewa) kulingana na saizi, sura, kufikia, tumia mazingira na utumie madhumuni ya kazi;
3) Chagua saizi ya claw ya hewa kulingana na nguvu ya kushinikiza hewa, umbali wa hatua ya kushinikiza, kiwango cha kufikia na kiharusi;
4) Chaguzi zaidi zinaweza kufanywa kulingana na mahitaji.
III. Vipengele vya silinda ya kidole (claw ya hewa)
1) Miundo yote ya silinda ya kidole ni mara mbili - kaimu, ambayo inaweza kutambua njia mbili za-, upatanishi moja kwa moja, na usahihi wa kurudia;
2) wakati wa kushikilia kila wakati;
3) Grooves pande zote mbili za silinda kwa swichi za sumaku;
4) Njia anuwai za ufungaji na kiunga
Iv. Kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya kidole (claw ya hewa)
Mchoro wa kanuni ya kufanya kazi ya silinda ya kidole imeonyeshwa hapa chini
Wakati bandari ya kuingiza na bandari B ya kutolea nje, fimbo ya pistoni ya silinda 1 inapanuliwa na kuzunguka kwenye shimoni la lever 8 kupitia lever 2, ikiendesha vidole viwili 4 kufanya harakati za nje kwenye reli ya mwongozo 5 kupitia seti ya mpira wa chuma 3. Vidole viwili vitafungua na kutolewa kipengee cha kazi. Acha block 6 ili kupunguza kiharusi cha kueneza kidole, ukipata pini 7 ili kuhakikisha upatanishi mzuri wa reli ya mwongozo wa mstari.
